Государственная информационная
система маркировки товаров
Учебно-научно-практическая лаборатория
«Промышленная робототехника»
ЦИФРОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Visual Components: программный пакет Visual Components построен по модульному принципу и сочетает в себе простоту построения трехмерных моделей производственных участков, цехов и целых предприятий, наглядность представления результата, учет реальных технических показателей имеющегося оборудования и ключевых специалистов, эффективные методы статистического анализа производственных процессов и, разумеется, генератор различных отчетов.
Концепция цифровых двойников: возможность моделировать производственные процессы в виртуальной среде для их последующей оптимизации. Цифровые двойники объединяют виртуальную и реальную среду и помогают добиться максимальной эффективности производства и внедрения инноваций.
- ОАО «Савушкин продукт» «Разработка проекта автоматизации на основе цифрового двойника для цеха мягких сыров и творога»
- ОАО «Савушкин продукт» «Разработка проекта автоматизации для автоматизированного склада хранения готовой продукции»
- СП «Санта Бремор» ООО «Детальное проектирование, разработка, изготовление и передача Заказчику опытного образца робототехнического комплекса (далее РТК) для упаковки мороженного в картонные короба с учетом обеспечения агрегации продукта (далее – работы)»
- Коммунальное производственное унитарное предприятие (Государственное предприятие) «Мозырские молочные продукты» «Разработка и моделирование проекта автоматизации процессов в цехе по производству масла весового и в цехе по производству творога (весовой, в пакетах) с учетом обеспечения промышленной маркировки продукта в соответствии с системами «Честный знак» и «Электронный знак» (прединвестиционная стадия)»
- и др.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
При автоматизации белорусских предприятий в лаборатории делается ставка на молодую и перспективную технологию — коллаборативную робототехнику.
Еще несколько лет назад роботы считались исключительно лабораторным оборудованием, которому нет места на производстве, однако возможность гибкой настройки и минимальные издержки на интеграцию позволили преодолеть психологический барьер. Сейчас роботы этого класса находят применение по всему миру в легкой, пищевой промышленности и даже в автомобильной индустрии традиционно занятой классическими роботами.
- ОАО Савушкин продукт «Робототехнический комплекс для упаковки фасованного сыра типа брусок в составе 4 коботов с интегрированной системой промышленной маркировки», «Коллаборативные паллетайзеры для паллетизации творогов, сыров, глазированных сырков» и др.
- СП Санта Бремор ООО «Робототехнический комплекс для упаковки мороженного в картонные короба с учетом обеспечения агрегации продукта»
- ООО Розум Роботикс Учебная установка на базе робота-манипулятора Rozum PULSE
- ООО БелДиСтар, Робототехнический комплекс для автоматизации процесса производства шлифовальных пластин
- и др.
ПРОМЫШЛЕННАЯ МАРКИРОВКА ТОВАРОВ
- Торгово-производственное коммунальное унитарное предприятие «Минский хладокомбинат №2» «Разработка и моделирование проекта автоматизации процессов в цехе для линии ОЛ2-В для мороженного в вафельном стаканчике и для линии RIA-8 для мороженного на палочке (эскимо) с учетом обеспечения промышленной маркировки продукта в соответствии с системами «Честный знак» и «Электронный знак»
- ООО «ФОРДЖЕТ» «Произвести тестовую печать для оценки характеристик маркировочного и этикетировочного оборудования, предоставленного Заказчиком, на его соответствие требованиям по нанесению динамического DataMatrix кода на различные виды упаковки»
- ОАО «Брестское мороженое» «Разработка и пуско-наладка опытного образца системы промышленной маркировки (СПМ) для линии по фасовке мороженого в стаканчике»
- и др.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
- Общество с ограниченной ответственностью «Машиностроительное предприятие «Компо» «Разработать промышленную масштабируемую систему для измерения параметров алюминиевой скрепки на основе технологий компьютерного зрения»
- ОАО «Савушкин продукт» «Разработка и имитационное моделирование комплексной системы паллетизации и автоматического транспорта классического творога на базе коллаборативных и мобильных роботов.» и др.
- Сканирование трехмерных объектов с помощью EinScan Pro
- и др.
АДДИТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
- Используемое оборудование: BQ Hephestos, Ultimaker 5S
- Захватные механизмы для проектов упаковки и паллетизации, конструктивные детали машин и механизмов с уникальными свойствами
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- ПО для агрегации кодов маркировки для пищевой отрасли.
- Плагины для робота UR (TowerLight плагин, плагин сбора статистики, плагин интерфейса)
- Телеграмм-бот Гермиона для мониторинга РТК
- Система проведения виртуальных боев роботов по правилам RobotWars
Робототехника — одно из важных направлений работы кафедры интеллектуальных информационных технологий с самого начала основания в 2002 году. Доктор технических наук Головко В.А. защитил свою докторскую степень именно в приложении к системе управления роботом.
В 2009 году была открыта НИЛ «Робототехника» под руководством доцента Дунца А.П., которая заложила основы подготовки кадров и систематического развития этого направления на факультете.
В 2017 году начались первые совместные работы с ОАО «Савушкин продукт» по формированию инструментария для разработки проектов по робототехнике в применении к автоматизации пищевого производства. В 2018 году первый успешный совместный проект на основе коллаборативных роботов заработал в цехе охлаждения продукции. 15 января 2019 года на базе Брестского государственного технического университета начала свою работу учебно-научно-практическая лаборатория «Промышленная робототехника», в работу лаборатории над проектами для ОАО «Савушкин продукт» включились первые студенты.
10 сентября 2019 года состоялось торжественное открытие лаборатории для всех желающих.
На данный момент усилиями работников лаборатории и партнеров разработаны и внедрены более 15 проектов по автоматизации процессов производственной и складской логистики на основе промышленных роботов для таких заказчиков как: ОАО «Савушкин продукт», СП «Санта Бремор» ООО, ООО «Розум Роботикс» и др.
Команда лаборатории сформирована из разноплановых специалистов с кафедр университета, и включает студентов и выпускников факультета электронных информационных систем, механического факультета, строительного факультета. Основные специальности, которые задействованы в работе лаборатории: инженеры-программисты, инженеры-конструкторы, инженеры по автоматизации. В составе лаборатории 9 преподавателей и более 15 студентов. Двери лаборатории открыты для студентов всех курсов и специальностей, ведь робототехника — мультидисциплинарная отрасль и каждый сможет найти там свою область интереса.
- Коллаборативная робототехника
- Моделирование в среде Visual Components
- Основы технического зрения
- Основы промышленной маркировки
- Разработка в Eplan
- Наши партнеры:ООО «Системы промышленной автоматизации»
- Брестский научно-технологический парк
- ОАО «Савушкин продукт»
- ООО «Р-ПРО»
- ООО «Розум Роботикс»
- ООО «ТэксаСтрой»
- Школа информационных технологий
- СПОО «Санта Бремор»
- ООО «БелДиСтар»
Адрес
224017, Брест, Московская, 267, ауд. 3\129
Время работы
8:00 - 20:00